摆线针轮减速器的发展
1926年德国人L.Braren发明了摆线针轮减速器,BWD5减速机,他是在少齿差行星传动结构上,首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线,和渐开线少齿差行星传动模式一样,吴桥摆线减速机,保留z—X—F类N型行星齿轮传动。
使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 (HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,XLK7减速机,所以经久耐用。
其次,减速机,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。
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